由驱动轮控制的

发动机在驱动轮一侧或内部的

控制驱动轮之间牵引力的分配

用辅助驱动轮；用暂时连接器或用飞轮或用助推发动机

包含偏心安装的或成形为椭圆形的主动轮或驱动轮；有可扩张的主动轮或驱动轮

用于驱动轮的连杆；其轴承的配置（一般连杆或轴承入F16C 7/00，F16C 9/04）

用于驱动前后轮两者的，例如四轮驱动的车辆（用于改变驱动轮数的装置入B60K 23/08）

用辅助装置和措施保持或增大起动力或制动力；防止车轮打滑；控制驱动轮之间牵引力的分配（用专门装置推动机车或机动有轨车入B61C 11/00；带防滑装置的驱动轮入B60B；制动器入B61H；轨道的润湿或润滑入B61K）