一种轮足混合式四足机器人
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自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
一种具有悬挂的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
四轮足式侦查救援机器人
轮足变形式机器人行走机构
仿生轮足式气动软体行走机器人
一种仿生轮足式蠕动软体机器人
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多运动模态轮腿分离式四足机器人
一种机器人用轮足转换装置
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