一种四自由度混联式微创手术机械手
一种可重构四自由度并联机械手
平行驱动四自由度混联式机械手腕摇摆头
二分支四自由度机械臂
多自由度的机械手臂
一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手
一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手
一种多自由度的机械手
四自由度并联仿人高频机械足
高频串联仿人四自由度机械足
四自由度仿人并联减振机械足
四自由度并联仿人低频机械足
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