两级谐波齿轮减速传动装置和传动方法及传动比计算方法
一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器
偏心驱动双级平面活齿减速器
正弦平面二级活齿减速器
一种无活齿架平面双级正弦活齿减速器
封闭主动轴式平面二级活齿减速器
一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器
一种双级正弦锤形滚柱活齿减速器
三级行星齿轮减速机
一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机
自适应活齿无级变速器
无级变速传动装置
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