一种步足机构及多足机器人
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一种四足步行机器人
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轮足变形式机器人行走机构
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自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
一种具有悬挂的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
基于不完全齿轮的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
一种多足机器人
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