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用助力系统的
电动机助力〔5〕
带有双腔助力装置的
液压马达助力〔5〕
间接式,即真空助力装置
间接式,即压缩空气助力装置
带有多重助力装置的,例如串联式助力装置〔5〕
至少具有一个由非机械力产生的末级驱动机构的运动,例如助力〔5〕
从启动装置至最终制动执行机构用助力装置或动力传动装置传动制动作用的;装有上述传动装置的制动系统,例如气压制动系统
从启动装置至最终制动执行机构传动制动作用的无助力装置或动力传动装置的或在这里上述助力装置或动力传动装置是无关紧要的〔5〕
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