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爪臂〔4〕
以多铰接爪臂为特征的〔4〕
用转动爪
用滑动爪
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型〔4〕
爪式抓斗
用爪状装置
环爪型的
开爪型的
带有非铰式爪
用爪形离合器或销孔连接
用搅拌臂
共11页
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