基于颜色匹配SLAM的立体腹腔镜图像三维重建方法和系统
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一种用于夹持腹腔镜的密封盖以及腹腔镜预热器
一种腹腔镜导入器
一种腹腔镜切口扩开器
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一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备
一种医疗腹腔镜用组织剪
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一种人体胸腹腔三维呼吸运动模拟装置
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光学聚焦镜头的焦点感光元件三维空间视觉伺服定位系统及方法
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