双行星架式圆齿轮-非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构
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渐摆线少齿差行星齿轮副
非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构
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一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统
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一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构
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一种基于双级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器
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