一种带扭转挥拍的扑翼飞行器
一种具有水平前翼和垂直前翼的微型扑翼飞行器
一种小型水下航行器柔性扑翼驱动装置
一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置
羽式扑翼机
一种弹跳扑翼机器人及其弹跳扑翼方法
一种扑翼飞行器
一种扑翼飞行机器人的非对称刚度柔性平板翅翼机构
一种翅翼可主动变形的扑翼机构
一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构
一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器
一种仿鸟扑翼机构
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