一种具有位姿补偿能力的半潜式钻井平台系统及控制方法
一种高承载半潜式钻井平台海浪补偿装置及控制方法
一种深水半潜式钻井平台的海浪补偿装置及其控制方法
一种监测海上钻井平台管路溢油的潜航器及监测方法
一种监测海上钻井平台管路溢油的潜航器及监测方法
一种具有定位功能的潜孔钻机
一种具有定位功能的钻探装置
一种带有孔定位的台式钻机
一种石油钻井平台用火炬自动点火装置(石油、石油钻探、天然气、天然气钻探)
一种半潜式海洋平台防倾覆装置
基于归零神经动力学抗周期噪声的海面浮标定位方法及装置(高校,海洋环境监测、海上遇险应急救援定位、石油天然气钻井平台定位)
一种矿石开采用打孔定位准确的钻探装置(矿石开采,矿山开采,矿井钻探,钻井)
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