一种仿脊柱形六足轮腿机器人
基于不完全齿轮的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
自主切换动力的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
一种具有悬挂的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人
多运动模态轮腿分离式四足机器人
一种四足机器人腿部
仿生六足蟹型机器人
一种六足仿生机器人
一种六足步行机器人
一种仿生六足管道机器人
一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统
一种具有偏心轮的机器人用中心位置可控车轮
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