一种电磁驱动的机器人多关节组合抓手
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人工肌肉驱动且结构解耦的机器人关节
双无刷直流电机并联驱动的机器人关节
一种绳驱咽拭子机器人
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刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节
一种机器人转动关节
一种机器人双自由度关节离散转动的驱动装置
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单气动人工肌肉混合驱动关节
气动人工肌肉与伺服电机混合驱动关节
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