一种阻尼可调的机械臂柔性关节
一种滴灌带生产用阻尼式牵引机构
一种高强柔性牵引绳索
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一种柔性气动机械手
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基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节
一种可调式缆绳牵引机
一种胶带机多点辅助驱动的长距离钢丝绳牵引系统
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